控制器6SL3210-5FE10-4UA0*

安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 107
電機 螺釘 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 法蘭材料
低慣量電機
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機
1FL604? 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 鋼
1FL606? 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
3.2.3 安裝傳動元件
借助傳動元件的對應布局減小軸和軸承的彎曲力負載。
以盡可能靠近電機支撐系統(tǒng)的方式安裝傳動元件。
不利
軸及軸承負荷較小 軸及軸承負荷較大
只能使用合適的工具安裝和拆卸傳動元件，如聯(lián)軸器、齒輪、皮帶輪（見下圖）。
● 使用軸伸上的螺紋孔。
● 必要時在安裝和拆卸前加熱傳動元件。
安裝
3.2 安裝電機
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
● 拆卸輸出元件時使用墊圈保護軸伸中心。
● 必要時根據(jù) ISO 1940 對帶傳動元件的電機進行全平衡。
說明

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1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

6SN?S120?V10?v20?V60?V80?v90?伺服數(shù)控備件：按西門子公司標準供貨本店按西門子供貨標準供貨：非人為故障質(zhì)保一年！

帶滑鍵的電機采用半鍵平衡。電機通過半個滑鍵平衡。
更多電機尺寸信息，參見章節(jié)“安裝方向及尺寸 (頁 97)"。
3.2.4 電機散熱條件
伺服電機的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時的連續(xù)容許額定值。將伺服
電機安裝在較小法蘭表面時，伺服電機的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。確保
使用西門子推薦的合適的法蘭尺寸。
說明
溫度上升值因法蘭（伺服電機安裝部分）和設備的固定方法以及伺服電機安裝部門的材質(zhì)
和轉(zhuǎn)速等而異。因此，請務必通過實際產(chǎn)品確認伺服電機溫度。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 109
接線 4
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
4.1.1 安全說明
警告
接線錯誤導致電擊危險和設備損壞
錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。
? 驅(qū)動與電機必須直接。在它們之間不可電容器、感應器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機
端子 U、V、W ，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘
電纜都必須使用屏蔽電纜。
? 在進行端子盒時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。 ? 已的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機械部件接觸。
警告
電網(wǎng)阻抗過高可引發(fā)電擊以及火災危險
短路電流過低時，保護裝置可能*不動作或動作不夠及時，從而引發(fā)電擊或火災。
? 確保線間短路或?qū)Φ囟搪窌r變頻器電源輸入端上出現(xiàn)的短路電流都至少達到保護裝置
的動作電流。
? 如果對地短路時出現(xiàn)短路電流不夠高，沒有達到保護裝置的動作電流，必須額外使用
一個故障電流保護裝置（RCD）。尤其是在 TT 電網(wǎng)上，所需的短路電流有可能極
小。
警告

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電網(wǎng)阻抗過低可引發(fā)電擊以及火災危險
短路電流過高時，保護裝置可能因無法分斷該短路電流而損壞，進而引發(fā)電擊或火災。
? 確保變頻器電源輸入端上可能出現(xiàn)的、未經(jīng)控制的短路電流不會超出使用的保護裝置
的分斷容量（SCCR 或者 Icc）。說明
電纜移動導致設備保護接地中斷
電纜移動可能導致設備保護接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設備運行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動電纜時采取了適當?shù)谋Ｗo措施防止保護接地中斷。
說明
符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1：2007 標準以及低電壓指令（低電壓指令
2006/95/EC）。
說明
對于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機，僅允許電氣專業(yè)人員對編碼器
電纜器進行操作。
說明
可使用 SINAMICS V90 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT
進行快速調(diào)試和診斷。請勿使用該接口進行長期監(jiān)控。
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 111
4.1.2 EMC 說明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運行。在驅(qū)動系統(tǒng)時，須遵
循以下 EMC 要求：
● 因需符合 EMC 標準，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相的電纜必須為屏蔽電纜，
這包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動的
電纜）、電機動力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
● 信號電纜和動力電纜需分開敷設在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10
cm 以上的距離。
● SINAMICS V90 設計用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進行降噪處理。
● SINAMICS V90 驅(qū)動已通過測試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導性
發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標準并達到 A 類。
– 對于輻射性發(fā)射測試，應使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動之間）以滿足
EMC 要求，且驅(qū)動應安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運動控制系統(tǒng)的其它部件（包括
PLC、直流電源、主軸驅(qū)動、電機）應安裝在屏蔽箱之外。
– 對于傳導性發(fā)射測試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動之間）以滿足
EMC 標準要求。
– 對于輻射性發(fā)射測試和傳導性發(fā)射測試，電源濾波器與驅(qū)動之間的電源電纜的長度
必須短于 1 m。 ● SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級限值，用于 C2 類環(huán)境中的
。更

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西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，

多詳情請聯(lián)系當?shù)仉娋W(wǎng)運營商。
注意
無線電設備或引起驅(qū)動故障
當在離驅(qū)動很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無線電設備或時，驅(qū)動可能會被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會損害驅(qū)動的功能安全性，并能導致人員傷亡或財產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動小于 20 cm 時，須關閉無線電設備或。
說明
未遵循接線說明導致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層至伺服驅(qū)動的屏蔽板或卡箍。
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.1.3 系統(tǒng)圖
SINAMICS V90 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)的圖
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 113
① SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? 設定值電纜（50 針，1 m） ④ 24 V 直流電源（選件） ? 帶終端適配器的設定值電纜（50 針，
0.5 m） ⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動電
阻 (頁 56)"） ? 編碼器電纜
⑥ 外部繼電器（第三方設備） ? 屏蔽板（在 V90 包裝中）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍（帶在電機動力電纜上）
⑧ 串行電纜（RS485） ? 電機動力電纜
⑨ 迷你 USB 電纜 ? 抱閘電纜
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
FSD 用于三相電網(wǎng)圖
接線
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)
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操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 115
① SINAMICS V90 伺服驅(qū)動 ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機