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安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 107
電機(jī) 螺釘 建議法蘭尺寸 緊固扭矩 法蘭材料
低慣量電機(jī)
1FL602? 2 x M4 120 x 100 x 40（mm） 2.4 Nm 鋼
1FL603? 4 x M5 120 x 100 x 40（mm） 4.7 Nm
1FL604? 4 x M6 120 x 100 x 40（mm） 8 Nm
1FL605? 4 x M8 120 x 100 x 40（mm） 20 Nm
高慣量電機(jī)
1FL604? 4 x M6 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm 鋼
1FL606? 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm
1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm
3.2.3 安裝傳動(dòng)元件
借助傳動(dòng)元件的對(duì)應(yīng)布局減小軸和軸承的彎曲力負(fù)載。
以盡可能靠近電機(jī)支撐系統(tǒng)的方式安裝傳動(dòng)元件。
不利
軸及軸承負(fù)荷較小 軸及軸承負(fù)荷較大
只能使用合適的工具安裝和拆卸傳動(dòng)元件，如聯(lián)軸器、齒輪、皮帶輪（見下圖）。
● 使用軸伸上的螺紋孔。
● 必要時(shí)在安裝和拆卸前加熱傳動(dòng)元件。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
● 拆卸輸出元件時(shí)使用墊圈保護(hù)軸伸中心。
● 必要時(shí)根據(jù) ISO 1940 對(duì)帶傳動(dòng)元件的電機(jī)進(jìn)行全平衡。
說明

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司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營(yíng)理念，在為客戶提供技術(shù)的同時(shí)，我們同樣非常注重售后服務(wù)。電氣傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)和長(zhǎng)期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時(shí)響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*好評(píng)。

1200，

帶滑鍵的電機(jī)采用半鍵平衡。電機(jī)通過半個(gè)滑鍵平衡。
更多電機(jī)尺寸信息，參見章節(jié)“安裝方向及尺寸 (頁(yè) 97)"。
3.2.4 電機(jī)散熱條件
伺服電機(jī)的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時(shí)的連續(xù)容許額定值。將伺服
電機(jī)安裝在較小法蘭表面時(shí)，伺服電機(jī)的散熱面積減小，因此溫度可能會(huì)大幅上升。確保
使用西門子推薦的合適的法蘭尺寸。
說明
溫度上升值因法蘭（伺服電機(jī)安裝部分）和設(shè)備的固定方法以及伺服電機(jī)安裝部門的材質(zhì)
和轉(zhuǎn)速等而異。因此，請(qǐng)務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)伺服電機(jī)溫度。
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操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 109
接線 4
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.1.1 安全說明
警告
接線錯(cuò)誤導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)和設(shè)備損壞
錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。
? 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接。在它們之間不可電容器、感應(yīng)器或者濾波器。
? 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)
端子 U、V、W ，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 。
? 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。
? 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘
電纜都必須使用屏蔽電纜。
? 在進(jìn)行端子盒時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。 ? 已的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。
警告
電網(wǎng)阻抗過高可引發(fā)電擊以及火災(zāi)危險(xiǎn)
短路電流過低時(shí)，保護(hù)裝置可能*不動(dòng)作或動(dòng)作不夠及時(shí)，從而引發(fā)電擊或火災(zāi)。
? 確保線間短路或?qū)Φ囟搪窌r(shí)變頻器電源輸入端上出現(xiàn)的短路電流都至少達(dá)到保護(hù)裝置
的動(dòng)作電流。
? 如果對(duì)地短路時(shí)出現(xiàn)短路電流不夠高，沒有達(dá)到保護(hù)裝置的動(dòng)作電流，必須額外使用
一個(gè)故障電流保護(hù)裝置（RCD）。尤其是在 TT 電網(wǎng)上，所需的短路電流有可能極
小。
警告

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電網(wǎng)阻抗過低可引發(fā)電擊以及火災(zāi)危險(xiǎn)
短路電流過高時(shí)，保護(hù)裝置可能因無法分?jǐn)嘣摱搪冯娏鞫鴵p壞，進(jìn)而引發(fā)電擊或火災(zāi)。
? 確保變頻器電源輸入端上可能出現(xiàn)的、未經(jīng)控制的短路電流不會(huì)超出使用的保護(hù)裝置
的分?jǐn)嗳萘浚⊿CCR 或者 Icc）。說明
電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運(yùn)行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動(dòng)電纜時(shí)采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施防止保護(hù)接地中斷。
說明
符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1：2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令
2006/95/EC）。
說明
對(duì)于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機(jī)，僅允許電氣專業(yè)人員對(duì)編碼器
電纜器進(jìn)行操作。
說明
可使用 SINAMICS V90 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT
進(jìn)行快速調(diào)試和診斷。請(qǐng)勿使用該接口進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)控。
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 111
4.1.2 EMC 說明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運(yùn)行。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，須遵
循以下 EMC 要求：
● 因需符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相的電纜必須為屏蔽電纜，
這包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)的
電纜）、電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
● 信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10
cm 以上的距離。
● SINAMICS V90 設(shè)計(jì)用于在二類環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運(yùn)行，如需在一類環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。
● SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)已通過測(cè)試，符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性
發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足
EMC 要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括
PLC、直流電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
– 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足
EMC 標(biāo)準(zhǔn)要求。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試和傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長(zhǎng)度
必須短于 1 m。 ● SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類環(huán)境中的
。更

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S7-1500,

多詳情請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營(yíng)商。
注意
無線電設(shè)備或引起驅(qū)動(dòng)故障
當(dāng)在離驅(qū)動(dòng)很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無線電設(shè)備或時(shí)，驅(qū)動(dòng)可能會(huì)被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會(huì)損害驅(qū)動(dòng)的功能安全性，并能導(dǎo)致人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動(dòng)小于 20 cm 時(shí)，須關(guān)閉無線電設(shè)備或。
說明
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求
未遵循接線說明導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線的屏蔽層至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍。
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.1.3 系統(tǒng)圖
SINAMICS V90 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)的圖
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 113
① SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? 設(shè)定值電纜（50 針，1 m） ④ 24 V 直流電源（選件） ? 帶終端適配器的設(shè)定值電纜（50 針，
0.5 m） ⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見章節(jié)“制動(dòng)電
阻 (頁(yè) 56)"） ? 編碼器電纜
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 屏蔽板（在 V90 包裝中）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 卡箍（帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑧ 串行電纜（RS485） ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑨ 迷你 USB 電纜 ? 抱閘電纜
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
FSD 用于三相電網(wǎng)圖
接線
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 115
① SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡 ② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)