莘锝優(yōu)供德國(guó)雄克schunk張角式機(jī)械手*

PWG-plus 50

技術(shù)參數(shù) PWG-plus 50

ID

0311610

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

316

每個(gè)手爪的張開角度 [°]

15

每個(gè)手爪的大閉合角度 [°]

3

閉合力矩 [Nm]

3.32

重量 [kg]

0.13

建議工件重量 [kg]

0.4

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

5.5

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時(shí)間 [s]

0.06

打開時(shí)間 [s]

0.06

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

64

每個(gè)卡爪大允許質(zhì)量慣性矩 [kgcm²]

5.3

防護(hù)等級(jí) IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

長(zhǎng)度 X [mm]

56

寬度 Y [mm]

30

高度 Z [mm]

38.5

力矩 Mx max. [Nm]

13

力矩 Mz max. [Nm]

15

大軸向力 Fz max. [N]

180

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

閉合力矩 
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 
張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線” 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu) 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心元件、直接接口 O 型圈、固定節(jié)流閥（對(duì)于 50-200 規(guī)格），裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從下載） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

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突然對(duì)垃圾分類動(dòng)真格？從“洋垃圾”這面鏡子說起

2019-07-08 14:04

本來科技

關(guān)注

自7月1日上海*實(shí)施“嚴(yán)垃圾分類”后，全國(guó)上下正在掀起一股“垃圾分類潮”——

深圳要在2019～2021年期間安排2億元鼓勵(lì)垃圾分類；

北京*將北京生活垃圾管理?xiàng)l例修訂工作列入2018－2020年立法規(guī)劃；

廈門則規(guī)定，對(duì)“個(gè)人未分類投放或隨意傾倒或堆放生活垃圾的”處以不低于50元的罰款，拒不改正的多處罰1000元。

*則表示今年計(jì)劃投入213億元，到2020年年底，引導(dǎo)包括北京、杭州、成都等在內(nèi)的46個(gè)重點(diǎn)城市“先行先試”垃圾分類，“基本建成垃圾分類處理系統(tǒng)”。

正在發(fā)生的這一切，都昭示著，中國(guó)正在開展的垃圾分類運(yùn)動(dòng)，是動(dòng)真格的。

這背后的原因不消多說，但有一點(diǎn)值得玩味的是，大力推行垃圾分類，也是在為向“洋垃圾”說“不”蓄積力量。