張弛有度莘锝助力德國雄克schunk張角機械手

PWG-plus 64-AS

技術參數 PWG-plus 64-AS

ID

0311621

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

701

每個手爪的張開角度 [°]

15

每個手爪的大閉合角度 [°]

3

閉合力矩 [Nm]

9.4

彈簧產生的閉合力矩 [Nm]

2.6

重量 [kg]

0.33

建議工件重量 [kg]

0.65

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

17

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.07

打開時間 [s]

0.13

大允許手指長度 [mm]

80

每個卡爪大允許質量慣性矩 [kgcm²]

15

防護等級 IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.02

長度 X [mm]

67

寬度 Y [mm]

36

高度 Z [mm]

62.7

力矩 Mx max. [Nm]

15.6

力矩 Mz max. [Nm]

38

大軸向力 Fz max. [N]

220

張弛有度莘锝助力德國雄克schunk張角機械手

小米MIX 4被曝采用潛望式攝像頭，或采用升降式前攝

2019-07-08 13:58

月光科技范

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小米在整頓完型號之后，現(xiàn)在旗下就剩下了三個型號。其中小米9在上半年的表現(xiàn)算是可圈可點，雖然價格再次提升，但是性價比依舊很高。而近發(fā)布的小米CC9系列，主打拍照和顏值，但是從首銷來看，似乎米粉對非性價比手機并不是很感冒。所以更多米粉的期待就成了下半年的旗艦小米MIX 4。

上半年的小米9用性價比征服了不少網友，但是整體來看，并沒有特別讓人驚艷的配置。而下半年的各家旗艦機也都是“暗含殺機”，如果小米繼續(xù)保守的話，沖擊市場的夢想可能又要再一次破滅了。目前關于小米MIX 4的爆料并不多。但是匯總一些蛛絲馬跡也可以推測一些小米MIX 4的升級走向。

首先要提的就是小米MIX 4的拍照。小米高管已經給出了確定，小米MIX 4的相機要比三星6400W的傳感器更強，不出意外應該還是索尼的產品，至于是哪個型號，暫時還不清楚。除此之外，還有網友給出消息稱，小米也有潛望式攝像頭新機。在下半年的旗艦中也就剩小米MIX 4，如果消息屬實那么小米MIX 4的拍照看來是要起飛了。

目前可以明確的是，小米MIX 4在拍照上將會有很大的提升。至于它的外觀，很有可能采用升降式設計。綜合前三代的小米MIX手機，都沒用采用異形屏設計，考慮到屏下攝像頭技術還不成熟，滑蓋屏已經被淘汰，再加上小米現(xiàn)在的打法比較保守，所以升降式設計就成了的選擇。

不過這也只是我們的猜測，小米MIX還有一個使命就是探索黑科技，不排除小米今年會激進一次，直接上屏下攝像頭技術。即便沒有，如果搭載潛望式攝像頭，估計也會讓不少米粉興奮吧。大家覺得小米MIX 4今年會突破四千元嗎？