面面俱到德國(guó)雄克schunk張角式機(jī)械手禮惠季

PWG-plus 64

技術(shù)參數(shù) PWG-plus 64

ID

0311620

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

507

每個(gè)手爪的張開(kāi)角度 [°]

15

每個(gè)手爪的大閉合角度 [°]

3

閉合力矩 [Nm]

6.8

重量 [kg]

0.24

建議工件重量 [kg]

0.65

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

10

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時(shí)間 [s]

0.07

打開(kāi)時(shí)間 [s]

0.07

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

80

每個(gè)卡爪大允許質(zhì)量慣性矩 [kgcm²]

15

防護(hù)等級(jí) IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

長(zhǎng)度 X [mm]

67

寬度 Y [mm]

36

高度 Z [mm]

44.7

力矩 Mx max. [Nm]

15.6

力矩 Mz max. [Nm]

38

大軸向力 Fz max. [N]

220

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

閉合力矩 
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 
張開(kāi)角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線” 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu) 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心元件、直接接口 O 型圈、固定節(jié)流閥（對(duì)于 50-200 規(guī)格），裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從下載） 
抓取力保持 
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

面面俱到德國(guó)雄克schunk張角式機(jī)械手禮惠季

垃圾分類帶來(lái)新的契機(jī)

中國(guó)向“洋垃圾”說(shuō)不，與大力推行“垃圾分類”，這套組合拳正在牽引中國(guó)再生資源行業(yè)煥發(fā)生機(jī)。

“（禁入‘洋垃圾’將使）需求量轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)，那么對(duì)于垃圾分類的要求就會(huì)變高，這對(duì)整個(gè)垃圾分類也是一個(gè)推動(dòng)。”潘功說(shuō)。從國(guó)內(nèi)來(lái)看，禁止“洋垃圾”入境從而導(dǎo)致進(jìn)口固廢減少，也給國(guó)內(nèi)垃圾分類、垃圾回收、再生資源行業(yè)帶來(lái)新的契機(jī)。

正如*李干杰部長(zhǎng)曾公開(kāi)表示：“禁止洋垃圾入境、推進(jìn)固體廢物進(jìn)口管理制度改革是提升國(guó)內(nèi)固體廢物回收利用水平的反向抓手。”

目前，我國(guó)固體廢物回收體系建設(shè)仍滯后于固體廢物加工利用行業(yè)的發(fā)展需求。因此，杜絕“洋垃圾”同樣也是為國(guó)內(nèi)推行垃圾分類制度讓路。

中國(guó)循環(huán)經(jīng)濟(jì)協(xié)會(huì)循環(huán)經(jīng)濟(jì)科技轉(zhuǎn)化促進(jìn)中心副主任曲瑞晶表示，“如果我們將垃圾分類推行到位，實(shí)施生產(chǎn)者責(zé)任延伸制度，做好資源化綜合利用，替代進(jìn)口固體廢物*可行，甚至可以擴(kuò)大到固體廢物出口。”

不過(guò)，從近上海等地被“垃圾分類”支配的生活來(lái)看，強(qiáng)制垃圾分類還是一個(gè)很漫長(zhǎng)的過(guò)程。

“這需要政府先行，并帶動(dòng)社會(huì)資本的參與”潘功說(shuō)：“如果國(guó)家能夠?qū)⒐腆w廢物回收利用整個(gè)后端配套設(shè)施建立齊全，再加上個(gè)人在前端文明的全面推動(dòng)，相信會(huì)達(dá)到很好的垃圾分類效果。”

不過(guò)，李志青表示，根據(jù)“洋垃圾”進(jìn)口禁令的時(shí)間規(guī)劃，“土垃圾”務(wù)必要在兩年內(nèi)做好準(zhǔn)備，否則，到時(shí)仍然將面臨“洋垃圾”進(jìn)口的沖擊。