公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

6SL3210-5FB12-0UA0西門子SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深）

示例 
以下以 EPOS 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件：
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟：
1. 配置 PLC 和 V90 PN 驅(qū)動(dòng)。選擇報(bào)文 111。
2. 設(shè)置運(yùn)行程序段 0 的目標(biāo)位置。
p2617[0] = 10000
3. 將運(yùn)行任務(wù)配置為運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
p2621[0] = 2
4. 檢查扭矩限制為 0.1 Nm。
p2622[0] = 10
5. 通過參數(shù) p2634 設(shè)置大跟隨誤差，參數(shù) p2635 設(shè)置監(jiān)控窗口。
6. 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
說明：
當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式下時(shí)，必須在移動(dòng)軸之前執(zhí)行回
參考點(diǎn)操作。
7. 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作成功后，通過控制字 STW1.6 觸發(fā)運(yùn)行程序段 0。
8. 觀察驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，確認(rèn)是否到達(dá)固定停止點(diǎn)。
到達(dá)固定停止點(diǎn)：
– 當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634 中的設(shè)定值時(shí)，表示達(dá)到固定停止點(diǎn)。
未到達(dá)固定停止點(diǎn)：
– 在達(dá)固定停止點(diǎn)后，如果軸脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口（p2635），
則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484
– 如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”，則輸出故障信息 F7485
9. 一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決
定

6SL3210-5FB12-0UA0西門子SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深）

位置跟蹤 
通過位置跟蹤，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：
● 為單圈值編碼器設(shè)置一個(gè)虛擬多圈
● 擴(kuò)展位置區(qū)域
● 使用齒輪箱時(shí)編碼器可以重復(fù)負(fù)載位置
若位置跟蹤功能使能，實(shí)際位置值在驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)會(huì)保存在驅(qū)動(dòng)的掉電存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)重新給
驅(qū)動(dòng)上電后，驅(qū)動(dòng)可以讀取保存的位置數(shù)據(jù)。
虛擬多圈編碼器 
對(duì)于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈值編碼器，p29244 可用于設(shè)置一個(gè)虛
擬多圈分辨率。該功能可以實(shí)現(xiàn)使用單圈編碼器時(shí)輸出一個(gè)多圈編碼器值。r2521 中大
實(shí)際位置值為 232 位。
● 當(dāng)位置跟蹤功能禁用時(shí)（p29243 = 0）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率
● 當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)（p29243 = 1）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244）
公差窗口 
公差窗口的預(yù)設(shè)值為編碼器分辨率的四分之一。驅(qū)動(dòng)上電后，會(huì)測量實(shí)際位置與已保存位
置之間的差值?；谠摬钪担瑫?huì)執(zhí)行以下操作：
● 差值在公差窗口內(nèi)：
根據(jù)當(dāng)前編碼器的實(shí)際位置值重復(fù)位置。
● 差值超出公差窗口：
輸出故障信息 F7449（針對(duì) EPOS 模式）。

6SL3210-5FB12-0UA0西門子SINAMICS V90 輸入電壓：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.6 A 0-330 Hz 電機(jī)：2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 D， 95x170x195（寬x高x深）

位置區(qū)域擴(kuò)展 
當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)，位置區(qū)域可以被擴(kuò)展。 
示例 
下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)。
● 若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0），編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息。
● 若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比為
p29248/p29249 = 1，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負(fù)載齒輪箱上為 +/- 12 負(fù)載圈數(shù)）
的位置信息。

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
若在電機(jī)和負(fù)載之間使用了機(jī)械齒輪，并需要通過該值編碼器進(jìn)行位置跟蹤。在每次
編碼器計(jì)數(shù)溢出后，編碼器和電機(jī)負(fù)載的零位便會(huì)發(fā)生偏移，偏移大小取決于傳動(dòng)比。
說明 
若多圈分辨率與模模態(tài)軸（p29246）的比值不是整數(shù)，則輸出故障 F7442。
為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù)，遵循以下公式。比值 v 的計(jì)算方法如下：
● 無位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）：
– 對(duì)于多圈編碼器：
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
– 對(duì)于單圈編碼器：
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
● 有位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 1）：
v = (p29244 × 29247)/p292